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机器人多少钱一台(工业机器人价格多少)

很多朋友聊天的时候会问:“机器人贵吗?哪个比劳动更经济?”

显然,这主要是企业主会问的问题。

我的大部分朋友都会问:“机器人代替人之后,人类是不是都下岗了?”

关于工业机器人,应该叫“机械臂”还是工业机器人。这里就不详细讨论了。

简而言之,大众所理解的工业机器人=“机械臂”。

今儿,我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱?(或许有涉及到个别品牌,切莫介怀)

以焊接机器人为例,我们来具体介绍一下:

弧焊机器人是工业中应用弧焊机器人最广泛的单类机器人之一。

说他是单人类机器人,根据重量,手臂作为参照物。目前世界上所有品牌的弧焊机器人基本都是6kg、10kg、12kg,臂跨分别为1400mm、1520mm、1600mm、2000mm。

各种弧焊机器人模型

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机器人多少钱一台(工业机器人价格多少)机器人

弧焊机器人臂跨较短,负载较小,非常适合焊接应用场景。

弧焊机器人的几种结构特点及其背后的内在原因;

1、负重小的原因主要在于:

(1)电弧焊枪重量相对较小,一般重量在3kg以下。(2)保持机器人在快速运动状态下的稳定性。如果末端载荷过大,会带来很大的惯性,很难保证高速运动时的稳定性。

因此,在复合激光电弧焊接中,由于焊接机构的重量约为20公斤,整个机器人的载荷必须大大增加。一般用50kg负载的机器人代替30kg负载的机器人。

2、弧焊机器人臂展小的原因:

行业内最经典的ABB弧焊机器人IRB1410已经出现了近20年。2005年,ABB机器人在中国本土生产,生产出IRB1410机器人。这款电弧焊领域的明星产品在当时拥有领先的结构设计。

ABB机器人IRB1410

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ABB的弧焊机器人在一段时间内已经成为行业模仿的典范。然而,这种机器人有一个缺点,即需要外部布线来焊接电缆。

外部布线的缺点是在频繁的焊接操作中容易磨损电缆,特别是在操作不规范的情况下,很容易接触到机器人连接的电缆。

外部布线

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从目前流行的弧焊机器人的设计机理来看,基本采用5轴和6轴空心走线。一方面焊枪直接安装在末端的第六轴上,便于设置坐标和机器人调试。

另一方面,隐藏在机器人内部的电缆更安全、更美观。

内置走线方式的ESTUN机器人空心轴

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根据近年来手工焊接的情况,弧焊机器人的臂展主要是应用场景的需求。大多数产品都是根据尺寸切割的。因此,小臂弧焊机器人与焊机的工作范围基本相似。

3、焊接产品的移动,翻转主要依靠变位机

定位器是弧焊应用中不可缺少的设备。有相当多的场景真的不需要定位器。但在一些圆弧、曲面、多焊缝等场合,尤其是重型焊接设备中,需要定位器配合机器人,移动产品,方便机器人焊接。

弧焊机器人定位器

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弧焊机器人的价格一直呈下降趋势:一个弧焊机器人的成本和普通电焊工差不多。

弧焊机器人的价格是多少?

由于机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。

焊接电源的价格因焊接工艺的不同而有很大差异。所以焊接工作站价格从6——1万元起。

成本高的领域,如TIG焊、MAG焊等。采用低飞溅焊接电源。

焊接工作站的各种成本

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机器人多少钱一台(工业机器人价格多少)焊接

当前国内焊接机器人价格,从5.5万——13万一套。

这套包含多少内容:包括机器人焊枪的焊接电源。

为何几个跨度如此大?

事实上,焊接机器人技术存在一些障碍。虽然硬件壁垒越来越低,但在机器人控制系统、运动学路径规划和动态算法补偿等方面需要很强的技术实力。

但目前在碳钢焊接领域,基本上一个10万左右的工业机器人就能满足各种焊接要求。

这个成本比人工成本低很多。

机器人焊接与手工焊接的比较

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焊接机器人机器人多少钱一台(工业机器人价格多少)

对于使用焊接机器人的情况,前期投入比较大,但是焊接机器人在单个产品上的加工成本远低于人工成本。

特别是2-3年后,焊接机器人的成本会比人工成本低很多。

劳动更好还是焊接机器人更适合?

从焊工的角度来说,机器人焊接更好。

可能你没经历过焊接工作,可能你只考虑失业的问题。如果我给你看我焊工朋友的信息,你就知道焊接真的很难。

焊工朋友的信息

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因此,在焊接领域,焊接机器人的应用将是一种必然趋势。

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